爱新觉罗·永琮，乾隆帝第七子，乾隆十一年丙寅四月初八日子时生，生母为孝贤纯皇后富察氏，他出自正嫡且天资聪慧，因此深惬乾隆帝心意，乾隆有意立他为太子。乾隆十二年丁卯十二月二十九日亥时因出痘薨，年二岁，乾隆命丧仪较皇子从优，谥曰悼敏皇子。随葬于朱华山端慧皇太子园寝。嘉庆四年(1799年)三月，追封为哲亲王。
皇七子尚未出生便受到乾隆的格外偏爱和重视。乾隆十一年正月，乾隆在紫禁城主持各种典礼祭祀活动、筵宴宗室王公大臣之后，本该移居圆明园，于山高水长处庆上元节、观看烟火，可是却因突发事件和皇帝一时私心所至，取消了该年度去圆明园度元宵节的计划。
这件事就是因为皇七子即将出世，乾隆不忍让皇后和未出生的孩子经受车马劳苦，所以当年上元节很异数的在紫禁城度过。
乾隆亦毫不掩饰的公布:"丙寅年亦曾于宫中庆元宵，盖彼时以孝贤皇后将有弄璋之庆"，弄璋即生子之意，于是，参加元宵宴会的宗室、外藩王、贝勒、公等及一品武 大臣、南书房、上书房、军机大臣以及外国使臣无不领悟到乾隆对未出生的孩子的疼爱。
过了几个月，皇后于佛诞日生下了皇七子永琮，当天正逢久旱之后大沛甘霖，又值"佛诞"------佛家指农历四月初八为佛生日这吉祥的日子，皇帝大喜过望，挥笔庆贺爱子的诞生:
九龙喷水梵函传，疑似今思信有焉。
已看黍田沾沃若，更欣树壁庆居然。
写到这里，怕别人不懂，皇帝又在下面加了"是日中宫有弄璋之喜"这样的注释。"弄璋"典出《诗经》:"乃生男子，载寝之床，载衣之裳，载弄之璋。"后人于是把生男孩文雅地称"弄璋"。这首名为《浴佛日复雨因题》的诗后两句是:
"人情静验咸和豫，天意钦承倍惕乾。额手但知丰是瑞，颐祈岁岁结为缘。"
这就是所谓的"额手称庆"，乾隆双手合掌，以手加额，尽情地表达爱子出世时的惊喜和欢欣。佛诞日民间有结缘之俗，乾隆祈盼年年浴佛日能结喜缘。第二年佛诞，永琮周岁，皇天不负乾隆所望，绵绵细雨竞夜而降，乾隆叠去岁韵再赋诗一首，开头两句是:
廉纤夜雨枕边传，天眷常承独厚焉。
饶有对时增惕若，那无抚节庆油然。
沉吟片刻，想出下面两句:"啐盘嘉祉徵图策，佛钵良因自竺乾。恰忆去年得句日，果然岁岁结为缘。"随手写在纸上，又觉得"啐盘"这个词似乎冷僻了些，就在诗句下加上一条自注:"去岁中宫生子，今日适逢周啐。"
从这两首诗看，乾隆这时的心情好极了，他已把承继大统的希望完全寄托在这个元后嫡出的婴儿身上。虽然此时乾隆已经有了好几个儿子，但对此子仍然爱如珍宝，乾隆朝文人程穆衡也在自己的作品《金川纪略》中写道:"皇七子永琮，夙慧岐嶷，上(乾隆)与后(皇后)尤钟爱"。乾隆对皇七子的重视已然天下皆知。
也许是偏心，他觉得这个孩子是他所有孩子中最漂亮、最可爱、最聪明的一个:"性成夙慧，歧嶷表异，出自正嫡，聪颖殊常"。乾隆帝的生母崇庆皇太后在众多皇孙中也最宠爱他。虽然没有亲书密旨，然而这个孩子如果长大，毫无疑问会成为大清国的继承人。
乾隆十二年除夕之夜，年仅两岁的永琮因天花而亡。为了表示对早丧幼子的钟爱，乾隆特颁谕旨:"皇七子永琮。毓粹中宫。性成夙慧。甫及两周。岐嶷表异。圣母皇太后因其出自正嫡。聪颖殊常。钟爱最笃。朕亦深望教养成立。可属承祧。今不意以出痘薨逝。深为轸悼。建储之意。虽朕衷默定。而未似端慧皇太子之书旨封贮。又尚在襁褓。非其兄可比。且中宫所出。于古亦无遭殇追赠。概称储贰之礼。但念皇后名门淑质。在皇考时。虽未得久承孝养。而十余年来。侍奉皇太后。承欢致孝。备极恭顺。作配朕躬。恭俭宽仁。可称贤后。乃诞育佳儿。再遭夭折。殊难为怀。皇七子丧仪。应视皇子从优。著该衙门遵旨办理。送入朱华山园寝。复念朕即位以来。敬天勤民。心殷继述。未敢稍有得罪天地祖宗。而嫡嗣再殇。推求其故。得非本朝自世祖章皇帝以至朕躬。皆未有以元后正嫡。绍承大统者。岂心有所不愿。亦遭遇使然耳。似此竟成家法。乃朕立意私庆。必欲以嫡子承统。行先人所未曾行之事。邀先人所不能获之福。此乃朕过耶。此朕悲悼之余。寻思所及。一并谕王大臣等知之。"
大意:"皇七子永琮，是中宫皇后所生的嫡子。自幼聪慧过人，天生有异相。太后因为他是正嫡，又聪明异常，所以最为钟爱。我也想以他为继承人。如今突然出痘夭折，我十分悲恸。虽然是我心里默认的太子，但是不像端慧太子那样亲自写入谕旨，而且皇后所生之子，也没有夭折就追封太子的例子。但是皇后富察氏出生名门，虽然没有很久地侍奉我的皇父，但是十几年来对皇太后极其孝顺，尽心尽力地辅佐我，足称一代贤后。她生育的皇子再次夭折，难以抚慰她所承受的痛苦，所以皇七子的丧仪要比其他的皇子更为隆重。我即位以来，敬天勤民，自问并未得罪天地祖宗，然而为什么正嫡子嗣一再早亡?难道是因为我朝自定鼎中原以来，历代皇帝都非正嫡继统，而我必欲以嫡子继统，获得先人没能获得的福分，因此一线妄求之心，遂起如此之祸?"
因为既是乾隆自己心目中的继承人，也是中宫嫡子，加之有特谕指名"皇七子丧仪应视皇子为优"。于是这个内定的小太子(谥"悼敏皇子"，这在清朝皇子中是极少见的特例)，同他的哥哥端慧皇太子永琏一起安葬在了朱华山太子陵园内，三座地宫并列排开，紧密相连。中间石券埋葬着乾隆八年(1743年)早亡的端慧皇太子永琏，而左侧石券埋葬着这位2岁亲王。
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